最新网址：www.00shu.info
三月十六日，早上八点。实验室每周一的组会定在小会议室，大家坐在一张长桌两侧。
这里的空间有些小，有些研究生都没位置，只好搬了几把折叠椅靠墙坐着。
谢星竹坐在主位，手里拿着一份打印好的周进度表。
他把上一周的进度回顾了一遍后，放下了表格，沉声说道：
“这周的安排，各组按原计划推进。”
大家稍稍松了口气，以往每一周组会谢星竹都会指出来一堆问题，这一周竟然平安无事。
随后，谢星竹又说道：“陆铭这几天把整个系统研究了一遍，他说有个东西想跟大家讲一下。”
听到这番话，大家又都好奇地看向陆铭。
实际上在一开始，很多人对这位IPHO满分得主的印象没有那么好。
原因很简单，在座的哪个没有竞赛奖牌，而且都是至少研究生学历。
陆铭再怎么厉害，充其量还是个高二学生，就这么加入团队的核心层，许多人都觉得不妥。
但是这几天的观察下来，大伙忽然发现，陆铭真不是一般人呐。
他学习起来无比刻苦，比所有人都要努力，每天来得最早，走得最晚。
最恐怖的是，他是全组唯一一个不用午休的人。
再加上这几天陆铭不是假努力，是真的在看资料，虚心又好学，大家看他也就越来越顺眼了。
陆铭深吸一口气，站起身来，打开了自己做好的PPT。
这个PPT没有精细的制作和排版，仅有几张照片。
屏幕上是一条手画的曲线，横轴是刺激时间，纵轴是感知强度。
曲线从左上角起步，前十秒还算平稳，过了二十秒开始下跌，到了第六十秒就掉了一半多。
标题写着四个字：感知衰减。
“这是昨晚在测试舱测的。”陆铭声音平静，“同一个虚拟杯子，刺激参数不变，抓握一分钟之后，每隔五秒我会记录一次感知强度。”
“三十多组测试，不管换什么材质，曲线形状都是类似的。”
大家都微微点头，这个他们都知道。
“神经适应。”谢星竹说道，“体感皮层对持续不变的刺激会越来越不敏感。”
“是的。”陆铭颔首，“我翻了这三年以来的组会纪要，发现这个问题一共被提出来过十五次，每次都在待解决名单里。”
他把屏幕切到下一页，是他白板上那张全流程图的照片。
“我把五个模块的问题都列了一遍，延迟可以靠算法一点点减少，头盔重量可以靠工艺一点点减少，电极阻抗这些都是一样的。”
“但感知衰减这一块，目前的办法只有持续加大刺激电流进行补偿。”
他调出后台的一份记录，是第一天高智测试时的电流曲线。
“高教练第一天连续抓握时，后半段说有酸麻扎人的感觉，除了相位那个bUg，还有一部分原因就是补偿电流太高了。”
“电流有安全上限，所以到了上限之后便无法继续加大，按现在的方案，触感最多支撑四五十秒。”
“这些时间，我们做不了动辄游玩几小时的游戏，更做不了康复训练。”
“就我认为，这是亟待解决的问题。”
会议室里许多研究生和博士生都面面相觑。
这个问题他们从来没有考虑过，一般谢星竹他们讨论定论。
负责硬件的一个中年研究员皱着眉道：“道理是这么个道理，可这问题我们试过很多次了。”
谢星竹接过话头：“他说得没错，这个问题我们试过三套方案。”
“间歇刺激，让皮层有恢复时间，最后触感的敏感度下降。”
“降低刺激频率，衰减慢了一点，可触感整体变弱了，如同戴着一副手套。”
“加随机扰动，衰减确实延缓了，代价是触感失真，握铁块就像握一块湿木头。”
谢星竹摊了摊手：“三套方案前后花了一年，最后都归档了，后来大家默认这是生理限制，先放着，等别的模块做完了再说。”
陆铭了然点头，他自然是详细看过这三份记录的。
“所以，我有一个别的方向。”
众人并未轻视他，反而对他接下来的话语非常感兴趣。
毕竟就神经交互的研究而言，所有人都处于起步状态。
若是有什么好的想法，完全可以提出来，不管有多么的天马行空。
谢星竹示意陆铭继续。
陆铭走到会议室的白板前，拿起马克笔。
“适应这件事一定会发生，这是体感皮层的工作方式，我们无法绕开。”他在白板左侧画了一条往下走的曲线。
“它掉得很有规律，掉多少和掉多快，都跟刺激的频率、强度、持续时间有关系。”
“既然有规律，我们可以把它算出来，然后根据大脑此刻的适应程度，实时调整刺激，让它感知到的强度保持在一条水平线上。”
这话一出，谢星竹微微皱眉，不由沉思起来。
其他人则有些惊讶，这个办法他们还真有想过，可是实现难度极大。
陆铭在曲线旁边画了一条平直的虚线。
“我的想法具体分三块。”
“第一块，读适应状态。”
“头盔上的采集阵列能采到体感皮层的信号，每打出一次刺激，皮层会产生一个诱发响应。”
“适应越深，则响应越弱，我们从响应的变化里可以实时估算出大脑适应到了什么程度。”
“第二块便是建模型，适应状态和感知强度之间的关系，我之前推过一个模型，用的是突触传导的递质耗竭和恢复过程，加一个随机过程描述个体波动。”
他在白板中间写下几行公式。
“第三块，调刺激。根据估算出来的适应状态，实时调整脉冲的频率和相位，另外我们头盔上有几组闲置的刺激电极，可以改成几组点位轮换使用。”
“每个点位轮流工作，轮到休息的点位，下面那一小片皮层就有时间恢复，单个点位的电流不用加那么高，总电流就能降下来。”
陆铭写完最后一行，放下笔。
白板上三块内容从左到右排开，箭头首尾相连，形成了一个闭环。
话音落下，会议室里陷入一片寂静。
大家聚精会神地看着白板上的内容，竟然一时间都没能回过神来。
过了约五六秒，谢星竹才说道：“我们这三年，一直是想着如何让大脑去适应。”
“因此这三套方案，都是在和适应对着干。”
负责硬件的那个研究员挠了挠头：“轮换点位这个我们当初有想过，后来觉得点位一换，触感位置会变，影响体验感，所以就没有尝试。”
“是的，一定会变的。”陆铭说道，“所以我们要做切换过渡，不过这一块我还没想好，得跟硬件组一起琢磨。”
许蔓这时说道：“第一块有个问题。”
“诱发响应非常弱，幅度只有几微伏，我们以前做诱发电位，要重复数百次，叠加平均以后才能看清楚波形。”
“你这个方案要实时估算，每一次刺激就得读取一次响应，我觉得很难实现。”
陆铭翻开笔记本，找到其中一页，把本子推了过去。
“许老师，这是你前天给我看的那份推导里，你跳过的那一步。”
许蔓接过本子看了一眼，愣了一下。
那一页上是她草稿里的半截推导，后面陆铭接着往下写了十几行。
“你当时跳过的那个问题，是怎么在噪声里分离出单次响应的统计特征。”
陆铭说道：“我这两天想了一下，只要解决这个问题，便有可能做到单次读取。”
“我推到这一步卡住了，后面需要大量的实测数据来定参数，这块你比我熟悉。”
许蔓看了好一会儿，语气有些匪夷所思：“你这里用刺激时刻做同步锁定……可我们的刺激时刻是系统自己发的，精确到微秒。”
“对，刺激什么时候打出去，系统是知道的，这就相当于多了一个已知条件。”
许蔓没再说话，皱着眉在笔记本上写下几行字。
谢星竹想了想，而后对所有人朗声说道：“这周的原计划，先停一下吧。”
众人齐齐看向他。
“各组手上的活，能放的都放下，所有人转到这个方向上。”谢星竹说得很干脆，“我们按模块分组，把分工定下。”
负责虚拟环境的一个研究生小声问道：“谢老师，我们组那个材质库……”
“材质库晚两周没人会死。”谢星竹说道，“这个问题解决不了，材质库做得再漂亮也没用。”
此刻，无人再有异议。
陆铭心里估算了一下。
这个方案要是让他一个人做，光是诱发响应的提取算法，就得自己从头采几千组数据去定参数，硬件固件要从头学着改，模型的收敛性要自己去证明，每一组刺激参数得亲自去查安全文献。
顺利的话，少说一个月起步。
现在这里有将近三十号人，每个人都有现成的本事。
他忽而感慨，这就是团队的力量啊。
不多时，分工定下。
许蔓带算法组三个人，负责诱发响应的单次提取，陆铭跟着一起推进理论部分。
小陈和硬件组负责刺激模块改造，虚拟环境组负责搭一套长时间握持的测试场景，钟老师那边负责所有参数的安全审核。
同时陆铭自己兼当受试者。
散会以后，实验室里的气氛突然变了。
平时上午还有人边吃早饭边看论文，今天所有人都直接扎进了工位。
“这是我在国外做过的所有诱发电位实验，叠加平均的方法是现成的，平均后的标准波形我这有几千条。”许蔓对陆铭说道。
“你那个同步锁定的思路，可以拿这些标准波形当先验，去约束单次估算。”
陆铭看了一眼数据目录，不免有些兴奋说道：“这些数据太有用了。”
有了这些标准波形，能让他节省不少力气。
两人在白板前写了一上午。
到了中午，之前卡住许蔓的那个问题被顺利解决。
许蔓写下最后一个符号，神色略显恍然。
很难想象，这个困扰她许久的问题，在和陆铭的合作下，一上午便轻松解决了。
她没有过多感慨，立马对算法组说道：“按我们这个写一下代码，尽快加油。”
陆铭去食堂吃了顿饭，回来在工位上打了两把王者，正好赶上第一版提取算法写完。
下午三点，第一版代码上机。
陆铭戴上头盔进了测试舱，钟老师看着参数表，确认刺激强度在安全范围内，签了字。
小陈在舱外打刺激，每打一次，后台的提取算法就能吐出一个估算值。
测了将近一百次，许蔓把估算值和传统叠加平均的结果一比，偏差在百分之十五左右。
“能用，但不够准。”许蔓说道。
“提取窗口开得太宽了。”陆铭看着后台的数据，“前三十毫秒混进了刺激伪影，窗口往后挪二十毫秒试试。”
算法组改了参数，再测一百次，偏差降到了百分之七。
又调了三轮，到傍晚六点，偏差压到了百分之四以内。
许蔓看着结果，长出了一口气：“这个精度，实时估算够了。”
另一边，硬件组的进度卡住了。
原来的微电流模块只能按固定参数输出，切换一次参数要几十毫秒，这个速度远远跟不上实时调整。
小陈和两个硬件研究员围着一块电路板研究了一下午，最后得出结论：问题出在固件里。
“参数每改一次，模块都要走一遍完整的自检流程，要耗费不少时间。”小陈对谢星竹说道，“我们得重写固件，把自检挪到开机的时候做一次，运行中只做轻量校验。”
“要多久？”
“正常来说一个星期。”小陈咬了咬牙，“今晚通宵，明天早上给您。”
谢星竹点点头：“行，你自己掂量，别熬垮了。”
三月十七日，上午八点。
小陈顶着两个黑眼圈，把一块改好的电路板交到了谢星竹手上。
“固件重写完了，参数切换实测一点八毫秒。”他打了个哈欠。
谢星竹略显讶异：“你不会没休息吧？”
“睡了一会儿的。”
“辛苦了。”谢星竹拍了拍他的肩膀，“上午就去休息吧，听话。”
“可是……”
“身体最重要。”
上午十点，三块内容第一次合在一起进行上机测试。
陆铭戴上头盔，坐进测试舱。
屏幕上，虚拟环境组搭好的测试场景亮了起来。
桌上摆着三样东西：红色水杯、一块铁块、一团海绵。
“五分钟。”小陈说道。
陆铭伸手握住杯子，触感传来，杯壁光滑，硬度适中，带着一丝凉意。
他每隔十秒报一次感知强度，按1到10分打分。
“8。”
“8。”
“8。”
一分钟过去，他报的分数依旧是8。
测试舱外，算法组的几个人凑在监控屏前。
后台的适应状态估算值在缓慢往上爬，刺激参数跟着实时调整，四组点位一组接一组地轮换。
三分钟。
“7.5。”
五分钟到。
“7.5。”
小陈对着记录表算了一下：“五分钟只掉了半分，之前四十秒就掉一半。”
“我靠……这是提高了多少效率啊？”有人小声说道。
这一轮测完，陆铭接着握铁块，再去握海绵，每种材质五分钟。
同一个刺激，隔半小时再测一次，陆铭两次报的评分几乎一模一样，最多差0.5分。
许蔓站在监控屏旁边，对谢星竹说道：“他这个主观评分的一致性，比我们以前用的标准评分量表都要好得多。”
谢星竹点头，受试者的主观感受是触觉实验里最难处理的数据。
以前团队测一组参数，要找五六个人反复测，再做统计去掉个体差异，一组参数验证下来就要好几天。
而陆铭一个人测一遍，结果就能直接用。
没办法，他的大脑和常人不同，比机器还要可靠。
这能让他们的测试效率起码提升几十上百倍。
中午之前，陆铭一口气测完了十几组参数。
下午两点，铁块握到第三分钟，触感突然在手里抖了一下，之后大约每二十秒抖一次。
小陈翻了十分钟日志，查出是点位轮换时前后两组硬切换，触感位置跟着跳了。
陆铭在小白板上画了两条交叠的波形，提出前一组慢慢减、后一组慢慢加，中间留一段相位错开的交叠期。
硬件组的研究员看完，回工位改固件，两个小时后刷进模块。
交叠窗口从四十毫秒往上调，调到五十五毫秒，陆铭握满三分钟，报告触感连续，没有跳动。
钟老师复核参数，签了字。
晚上七点，最终测试。
实验室二十来号人挤在测试舱外，谢星竹亲自坐上控制台。
陆铭握着虚拟水杯，十分钟里每分钟报一次分，从8分到最后停在7.5分。
全程没有刺痛，没有跳变，触感没有失真。
后台数据显示：感知强度十分钟下降不到10%，平均刺激电流比原方案下降百分之四十一，峰值电流全程低于安全线。
谢星竹逐渐变得激动，赶忙让三个研究生轮流进舱复测。
三个人测完，第三个女生摘下头盔就喊：“十分钟，我感觉杯子还是凉的！”
四条曲线叠在屏幕上，几乎平行。
监控屏前安静了两秒，随后实验室炸开了锅。
“成了！”
“真成了！”
大家齐声喊道，各个都无比兴奋。
他们在这个问题上花了一年多的时间，而陆铭进组第五天，带着全组把这个问题解决了。
谢星竹同样非常兴奋，但他的大脑一样清醒。
等大家闹了一阵，抬手拍了两下。
“先别激动，数据还没归档。”
“今天四个人的原始数据、参数表、钟老师的审核记录，还有这两天所有版本的代码和固件，全部打包存档，备份两份。”
谢星竹看向算法组和硬件组：“小陈，固件版本号今晚标清楚，别回头自己都找不着是哪一版。”
“明白。”小陈应了一声。
许蔓那边已经在共享文件夹里建目录了，她是相对淡定的。
谢星竹交代完，环视了一圈屋里的人。
“这两天辛苦大家了，没有各位的努力付出，我们的实验将停滞不前。”
大家纷纷笑了起来，都觉得特别值得。
能看到结果就是对他们最好的鼓励。
不然埋头干大半年都看不到一点成果，人会非常憋屈，甚至丧失工作热情。
谢星竹看向陆铭：“陆铭，这一次要单独谢你。”
“这个问题我们当初归档写的是生理限制，没有你提的这个方向，我们再过一年估计还在跟适应对着干。”
陆铭摇了摇头：“方向是我提的，但是每个人都缺一不可，大家都很努力啊。”
他说的是实话，这个实验室拥有一种独特的活力，让他感觉非常舒适。
谢星竹笑了笑，没在这个话题上多说，宣布道：“明天全组放假一天。”
“另外，今晚我请客，就去江大东门的望江楼，我们九点出发！”
“谢老师大气！”
“望江楼？那家人均好几百吧？”
“管他呢，吃就完了。”
“就是就是，必须得庆祝一下。”
最新网址：www.00shu.info