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元光二年（前133年），王恢向刘彻提出了“马邑之谋”，这是汉朝对匈奴政策从妥协转向反击的标志事件。王恢建议，利用匈奴贪财的特点，派马邑豪强聂壹向匈奴军臣单于诈降，声称愿将马邑城献给匈奴，引诱匈奴大军入境，然后汉朝在马邑谷中设伏，一举歼灭匈奴主力。刘彻对这一计划充满期待，立即批准实施，派遣韩安国、王恢、李广等五位将军，率领三十万大军埋伏在马邑周围。军臣单于果然率领十万骑兵南下，当行至距离马邑百余里的地方时，发现沿途的牲畜都被驱赶藏匿起来，却不见汉朝百姓，心生疑虑。此时，匈奴抓获了一名汉朝的尉史，尉史被迫泄露了马邑之谋的计划。军臣单于大惊失色，立即率军撤退。汉朝的三十万大军埋伏多日，最终无功而返。马邑之谋的失败，让刘彻颜面扫地，主战派的王恢因未能率军追击匈奴，被下狱治罪，最终自杀身亡。此后，匈奴与汉朝彻底断绝和亲关系，更加频繁地入侵汉朝边塞，双方进入了长期的战争状态。
马邑之谋失败后，刘彻意识到，对匈奴的妥协退让无法换来和平，必须以武力彻底解决匈奴问题。他开始大力整顿军队，提拔年轻有为的将领，其中最具代表性的便是卫青和霍去病。
卫青出身卑微，是平阳公主的骑奴，后因姐姐卫子夫被刘彻宠幸，得以入宫任职。他虽出身不高，但极具军事天赋，为人沉稳，用兵谨慎。元光六年（前129年），刘彻派卫青、公孙敖、公孙贺、李广四位将军各率万骑，分四路出击匈奴，这是汉朝第一次主动大规模出击匈奴。结果，公孙敖、李广两路兵败，公孙贺一路无功而返，只有卫青率领的军队直捣匈奴祭天圣地龙城，斩杀匈奴七百余人，取得了汉朝对匈奴作战的第一次重大胜利。卫青也因此一战成名，被封为关内侯。
此后，卫青多次率军出塞，屡立战功。元朔二年（前127年），卫青率军进攻匈奴占据的河套地区，采用“迂回侧击”的战术，大败匈奴白羊王、楼烦王，收复了河套地区。刘彻在此设置朔方郡和五原郡，迁徙十万人口前往定居，并修建朔方城，作为汉朝北方的军事重镇。这一胜利，使汉朝在对匈斗争中逐渐掌握了主动权，为后续的军事行动奠定了基础。
霍去病是卫青的外甥，自幼习武，勇猛善战，性格果敢，用兵风格与卫青截然不同，以“快速突袭”著称。元狩二年（前121年），刘彻任命霍去病为骠骑将军，率军西征匈奴右地。霍去病率领万余骑兵，从陇西出发，转战六日，越过焉支山千余里，斩杀匈奴折兰王、卢侯王，俘虏浑邪王的儿子及相国、都尉等多人，缴获匈奴休屠王的祭天金人。同年夏天，霍去病再次率军西征，深入匈奴腹地，大败匈奴浑邪王、休屠王部，歼敌三万余人。
匈奴单于得知右地大败，欲诛杀浑邪王、休屠王。浑邪王与休屠王商议后，决定向汉朝投降。刘彻派霍去病率军迎接，在途中，休屠王突然反悔，浑邪王将其斩杀，合并其部众。霍去病率军渡过黄河，与浑邪王的军队相遇，斩杀了八千余名不愿投降的匈奴士兵，最终将浑邪王及其四万余部众带回长安。刘彻封浑邪王为漯阴侯，将其部众安置在陇西、北地、上郡、朔方、云中五郡，称为“五属国”。此后，汉朝在河西走廊陆续设置酒泉、张掖、武威、敦煌四郡，史称“河西四郡”。这一举措，不仅隔绝了羌人与匈奴的往来，防止了两者联合反汉，还控制了前往西域的交通要道，为汉朝开拓西域创造了条件。
元狩四年（前119年），刘彻决定对匈奴发动决定性的打击，派遣卫青、霍去病各率五万骑兵，分东西两路深入漠北，发动“度幕”作战。卫青率领西路军从定襄出发，深入漠北千余里，与匈奴单于率领的主力相遇。卫青命令军队以武刚车环绕为营，然后派出五千骑兵冲击匈奴阵营，双方激战至黄昏，突然刮起大风，沙砾漫天，卫青趁机指挥大军从左右两翼包抄匈奴，大败匈奴军，斩杀匈奴一万九千余人。匈奴单于率领数百名亲信突围逃跑，卫青率军追击至赵信城，烧毁匈奴的粮草物资后返回。
霍去病率领东路军从代郡出发，深入漠北两千余里，与匈奴左贤王部相遇。霍去病率军奋勇作战，大败左贤王，斩杀匈奴七万余人，俘虏左贤王的裨王、将军等八十三人。霍去病乘胜追击，一直打到狼居胥山，在此举行了祭天封礼，又在姑衍山举行了祭地禅礼，这便是历史上著名的“封狼居胥”。此后，霍去病继续率军追击匈奴，直至瀚海（今贝加尔湖）才返回。
漠北之战是汉朝与匈奴之间规模最大、最具决定性的一次战役。经此一战，匈奴主力遭到重创，元气大伤，再也无力大规模南下侵扰汉朝边境，从此“幕南无王庭”，匈奴远遁漠北。汉朝则彻底解除了匈奴对北方边境的威胁，实现了“灭胡”的战略目标。
漠北之战的胜利，使汉朝的疆域得到了极大的拓展，声望也达到了顶峰。但这场胜利也让汉朝付出了沉重的代价。据《史记·卫将军骠骑列传》记载，漠北之战中，汉朝损失了大量的士兵和马匹，“两军之出塞，塞阅官及私马凡十四万匹，而复入塞者不满三万匹”。此外，战争的巨大消耗也导致汉朝的财政状况急剧恶化，“大司农陈臧钱经耗，赋税既竭，犹不足以奉战士”。为了弥补财政亏空，刘彻不得不采取一系列措施，如改革币制、盐铁官营、均输平准等，加重了百姓的负担。
更让刘彻痛心的是，元狩六年（前117年），年仅二十四岁的霍去病因病去世。霍去病的去世，是汉朝军事上的重大损失，刘彻对此悲痛不已，为他举行了隆重的葬礼，将其坟墓修成祁连山的形状，以表彰他的赫赫战功。霍去病去世后，汉朝的军事力量受到一定影响，再加上长期战争导致的国力消耗，刘彻不得不调整对匈奴的政策，“久不北击胡”，对匈奴的大规模军事攻势暂时告一段落。
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