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余宏伸出一根手指。“第一，在您的模型中，对太阳风这种非引力干扰的处理，还是沿用了经典力学的思路，将其简化成了一种持续性的、可以预测方向和大小的外力。”
他看着钱森：“这是一种宏观思维。”
钱森眼神一凝，立刻明白了余宏话里的意思。
“但事实上，太阳风是时时刻刻都在变化的、由高能带电粒子组成的等离子体流，它的本质是一种流体，而非一个固体。”
“所以，我们必须抛弃将它视为一个力的旧框架，引入一个全新的数学模型，时变性矢量场下的磁流体动力学耦合模型，用描述流场的方式来计算它对卫星的每一个瞬时作用！”
时变性矢量场下的磁流体动力学耦合模型？
最前排的几位大牛还能勉强跟上这个概念，他们的眼中同时露出了惊愕和思索的神情！
而后排的大多数人，已经听得云里雾里了，他们的脸上写满了茫然！
钱森的呼吸在这一刻急促了起来！
他仿佛看到了眼前一扇尘封已久的大门，被余宏硬生生地砸开了门锁！
“第二点。”余宏又伸出了第二根手指。
“您刚才说，计算量太大，矩阵求逆法效率低下，还会放大误差。”
“这个问题不是出在您的计算思路上，而是出在数学工具本身。”
“要解决这个问题，就不能在现有工具上打补丁。”
“而是需要引入一种全新的，更适合处理动态系统和海量不确定性数据的滤波算法，我称之为扩展卡尔曼自适应预测滤波算法。”
扩展卡尔曼自适应预测滤波算法！
又是一个全新的，超越了这个时代认知范畴的名词！
余宏拿起桌上的笔，在一张白纸上飞快地写下了一连串的核心数学公式，推到钱森面前。
“这个算法的核心，是构建一个预测与修正的循环。”
“它会在每一个时间单位内，先基于我们建立的磁流体动力学模型，预测出卫星在下一秒的位置。”
“然后再利用地面观测站传回的真实数据，对这个预测结果进行修正。”
“它不是试图一次性算出几个月后的结果，而是一步一步，以秒为单位，实时滚动地进行优化……”
余宏的讲解还在继续。
他没有给出完整的算法和模型推导，那太过庞杂。
他现在说的，只是思路。
只是一个居高临下的框架和方向。
可即便如此！
这对现场的所有人来说，已经无异于一场天翻地覆的认知海啸！
一开始，后排的那些教授们，还能勉强抓住一些关键词，凭借自己的学识去理解。
可短短一分钟后，当“贝叶斯推理”、“协方差矩阵”、“状态空间方程”这些更加底层的概念从余宏口中连珠炮般蹦出来的时候，超过百分之九十的人，脑子已经彻底宕机了！
他们的大脑直接过载！
场内陷入了死寂。
没有人发出声音。
只有余宏那平稳清晰的讲解声，以及在第一排，几位头发花白的老人粗重急促的喘息声！
李杰坐在旁边，已经惊得说不出话来了！
他看了一眼钱森先生。
只见这位平日里威严如山的泰山北斗，此刻正死死地盯着余宏推过来的那张稿纸，额头上全是汗，拿着铅笔的手都在微微颤抖，眼中的光芒亮得吓人，嘴里还在念念有词地跟着余宏的思路推演着！
而坐在钱老旁边的孙栋、任新几人，更是直接抛下了所有的矜持！
他们伸长了脖子，像几个极度饥渴的学生，一个字一个字地在自己的本子上飞速记录着！
十几分钟后。
当余宏的讲解告一段落，整个报告厅已经变成了一副震撼人心的画卷。
第一排，国之重器们聚精会神，如痴如醉。
后面的几百名精英学者，全都呆若木鸡，像是石化的雕塑。
他们心中的那点抵触，那点尴尬，那点自尊。
在刚才那场颠覆性的知识面前，早就被碾得粉碎，连一点灰尘都不剩下！
狂妄？
不！
这一刻，所有人的脑海里都冒出了一个相同的，让他们感到羞愧万分的念头。
人家根本不是狂妄，人家说的每一个字，都是一个铁一样的事实！
人家看到的世界，是我们穷尽一生都无法触及的高度！
突然。
啪！
一声清脆的声响打破了死寂。
只见钱森先生一巴掌狠狠拍在了自己的大腿上！
这位德高望重的老科学家，像个孩子一样激动得满脸通红，他一把抓住了余宏的手，声音都在颤抖：
“就是这个！就是它！预测加修正！你这个思路，简直……简直是神来之笔！！”
一句话，彻底为这场华山论剑的结果，盖棺定论。
困扰了钱森大半年的难题，被这个年轻人，在听完问题后的短短十几分钟内，当场给出了解决方案的框架！
轰！
压抑许久的骚动，终于在后排爆发了！
但不再是抵触，而是火山爆发一般的崇拜与狂热！
“我草啊！”
“现场解答，他居然是现场听完就给出了思路！”
“磁流体动力学，卡尔曼滤波……我只是听说过概念，根本没见过有人能把它应用到这种程度！”
就在此时，旁边的孙栋先生再也忍不住了。
他猛地站了起来，把自己的本子往前一递，根本顾不上前面钱老的问题还没完全讨论完！
“余宏同志！”他的声音急切无比，甚至恳求道：“请你也看一看我的难题！”
他管的是高精度遥感技术。
同样，他也带来了一大堆困扰了他许久，关于高光谱成像信号降噪与数据压缩的核心瓶颈问题。
“还有我！余宏同志！”
航空领域的任新先生，也跟着站了起来！
“请务必指点一下我们的高精度姿态控制模块！陀螺仪的长期漂移误差问题始终无法根除！”
“我！”
“我！”
“我这里……”
一瞬间，原本的第一排座位被彻底打乱了。
孙栋、任新、王希、杨嘉、陈芳这几位各自领域的泰山北斗，像一群看到老师带着糖果的小学生，直接将余宏团团围在了中间！
一本本写满了问题的稿纸，一本本倾注了他们心血的研究笔记，被人七手八脚地递到了余宏面前！
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